pokial je tam ESP, toto ovlada aj vykon motora a ten je uberany podla preklzu + porovnanie zo zadnymi kolami to pocita preklz celej prednej napravy oproti zadnej a na zaklade toho ubera vykon
samotne ASR (pokial neni ESP) len dobrzduje kola do nejakej rychlosti ked sa preklzavaju lave vs prave + asi bere aj udaj zo snimaca uhlu volantu, ale to nejsom si isty - vykon motora to neobmedzuje a ked mu urubes moc tak vlastne presiahnes jeho zaberaciu rychlost a deaktivuje sa
Nastavení
