Kdy dá kola do přímého směru(volant rovně ) v diag je hodnota 180 stupňů nebo nějaké xxxxxx numero(podle toho kde kontroluje) - podstatné je aby se měnila hodnota při pohybu volantu. Nepodstatné je kdy je chyba v pérování( o snímači nat. volantu - je u vech) - nesmí být v ABS jednotce!!!