No ja sice ESP nemam, ale sa mi auto zda aj beztak velmi stabilne. az tak ze som to skusal na limitoch na parkovisku a aj pri rychlosi cca 60 km/h som musel uplne "strhnut volant" aby som sa dostal do smyku, ale auto sa hned zrovnalo a islo dalej bez problemov. Inac ASR je dobra vec, ale len pre ludi, ktori vedia na plyn s citom. inac ako pise najk: bere to kone a auto sa nehybe ako by sa ocakavalo. zatial som sa vzdy na kvalitnych zimakoch vyhrabal s citom aj z 20 cm snehu. kto ale skusil Audi quattro s esp a asr, ten vie, ze to nema hranice a tam musi dat aj c5 klobuk dole (minuly vikend Audi A6 quattro ladova vozovka a 20 stupnov stupanie bez zavahania)