I ASR ti nechá kola protočit, jen záleí jak dlouho tomu dává.. Kdy to prostě jen neodhadne, hrábne si to , ale hned jede, nemá důvod to zasáhnout. Po "delím" hrabání u to zasáhne, aby ses rozjel.. Neumim to popsat, ale zail jsem to tak na dost autech.. A nevím, jestli je uplně pravidlo, ale ASR je součástí ESP v asi kadym autě, určitě u velký větiny..