Sice se to netýká C5, ale řešil jsem podobné problémy na Felicii, hledalo se kdeco, čepy, vůle všude možně. Několikrát na různých místech převyvážení kol. Nakonec se vyměnila poloosa. Výsledek nula.
Řešení - špatná kola. Ne nevyvážená, prostě špatná. Stará nebo i nová pneu může být vadná, starý disk je nepatrně zvlněný, dostal někde ránu apod. Žádné vyvážení tohle nevyřeší.

Zkusil bych začít od kol - prohodit přední za zadní, zkusit zimní, nebo případně si podle možnosti někde půjčit bezvadná a uvidí se... Šance to je.